Në cilat skenarë përdoret një robot kullues i gjurmuar

      TëRobot kullues i gjurmuarmbështetet në katër karakteristika thelbësore: një shasi jashtë rrugës me gjurmim të gjerë, telekomandë, pompë ujërash të zeza me rrjedhje të lartë dhe aftësi amfibe. Është projektuar posaçërisht për operacionet e grumbullimit dhe kullimit të ujit ku njerëzit nuk mund të kalojnë nëpër ujë në distancë të afërt, terreni është me baltë dhe i ngushtë dhe ekziston rreziku i goditjes elektrike/helmimit/kolapsit. Ai ndahet në gjashtë kategori: parandalimi dhe kullimi i emergjencës nga përmbytjet, pastrimi i tubacioneve komunale, akumulimi i ujit me rrezik të lartë në zonat industriale dhe minierat, hapësira nëntokësore në tunele, kanalet e ruajtjes së ujit dhe kantieret e ndërtimit.

1, Mbyllja urbane dhe hapësirat e mbyllura nëntokësore (skenari më i zakonshëm)

Garazh nëntokësor, bodrum i mbrojtjes civile

Stuhia e shiut derdh ujin e grumbulluar, hapësira e brendshme është e mbyllur, kabllot janë të dendura dhe të lehta për t'u rrjedhur dhe rreziku i goditjes elektrike të personelit që futet në ujë është i lartë; Pista mund të hyjë pa probleme në zonat me ujë të thellë dhe të nxjerrë në distancë sedimentet dhe ujin e akumuluar pa nevojën e personelit për të hyrë në ujë.

Stacione metroje, tunele, kanale urbane

Tuneli është i ngushtë, me ndriçim të dobët dhe akumulim të thellë të ujit, duke e bërë të pamundur hyrjen e mjeteve të mëdha; Modelet e vogla të gjurmuara mund të kalojnë nëpër shina dhe kanale mirëmbajtjeje, të kullojnë shpejt ujin e tunelit dhe të sigurojnë rifillimin e trafikut tranzit hekurudhor.

Rrugë dhe rrugica të ulëta në zonën e qytetit të vjetër, si dhe seksione të ulëta rrugore në zonat e banuara

Rrugët e stilit të vjetër janë të ngushta, me baltë dhe me gunga, dhe pompat e ujit me rrota janë të prirura të ngecin në automjete; Presioni i tokës në pistë është i ulët dhe sipërfaqja e rrugës me baltë dhe zhavorr nuk rrëshqet, duke u përballur shpejt me akumulimin afatshkurtër të ujit në bllok.

Nënkalimi dhe nënkalimi i mbikalimeve

Stuhia e shiut grumbullon shpejt ujë dhe automjeti është i lehtë për t'u bllokuar. Roboti mund të arrijë në pikën e ulët herën e parë për të kulluar vazhdimisht ujin për të parandaluar përmbytjen e automjetit.

2, Rrjeti i tubacioneve bashkiake, kanali, pastrimi dhe kullimi i kanalit

Kanti i madh i ujërave të shiut, kanal kullimi nëntokësor

Balta dhe mbeturinat e degëve të pemëve grumbullohen brenda tubacionit dhe ekziston rreziku i biogazit dhe mbytjes kur hyn manualisht në pus; Roboti i gjurmuar është i pajisur me një çikrik thithës, i cili njëkohësisht mund të pastrojë llumin dhe të nxjerrë ujërat e zeza, duke arritur funksionimin "askush të mos zbresë nga pusi".

Pusi i grumbullimit të stacionit të pompës, rezervuari i depozitimit të ujit të shiut

Fundi i pishinës është i ngjeshur me llum dhe i përzier me mbeturina, duke rezultuar në efikasitet të ulët të pastrimit manual; Modeli i zvarritësit nënujor mund të zhytet plotësisht në fund të pishinës, të thithë baltën dhe ujërat e zeza dhe të pastrojë sedimentin në fund të pishinës.

Tubacioni kryesor i kullimit urban

Në seksionin e ujit të thellë të tubacioneve me diametër të madh, pompat tradicionale të ujit nuk mund të lëvizin dhe robotët e gjurmuar udhëtojnë përgjatë tubacionit për të nxjerrë dhe kulluar ujin e akumuluar në seksione dhe për të pastruar bllokimet.

3, Skenarët e akumulimit të ujit me rrezik të lartë në zonat industriale dhe minerare (speciale për modelet rezistente ndaj shpërthimit dhe kundër korrozionit)

Asgjesimi i ujit të akumuluar në parqet kimike dhe petrokimike

Mbetjet kimike të përziera të lëngjeve dhe ndotja e naftës e shkaktuar nga mbytja në zonën e fabrikës paraqesin rreziqe të mundshme korrozioni, helmimi dhe shpërthimi; Robotët me gjurmim rezistent ndaj shpërthimit funksionojnë nga distanca, me personel që vepron në një zonë të sigurt për të shmangur dëmtimet e kontaktit kimik.

Akumulimi i ujit në minierat e qymyrit dhe tunelet e minierave metalike

Tunelet nëntokësore janë me baltë dhe të rrëshqitshëm, me gaz të ndezshëm dhe shpërthyes dhe rreziku i kullimit manual është jashtëzakonisht i lartë; Robotët e gjurmuar kundër shpërthimit të minierave përdoren për të nxjerrë ujë dhe baltë nga tunelet për të parandaluar përmbytjet dhe ndalimin e prodhimit.

Rezervuarët e ujit në termocentralet dhe impiantet e trajtimit të ujërave të zeza

Kulla ftohëse, rezervuari biokimik i sedimentimit, pastrimi dhe drenazhimi i rezervuarit të llumit, ujërat e zeza që përmbajnë media gërryese, pajisje me trup të pistës plotësisht anti-korrozioni, pompim të qëndrueshëm nënujor afatgjatë të llumit dhe ujërave të zeza.

Ruajtja e energjisë dhe bodrumi i impiantit të ri të energjisë

Akumulimi i ujit në ndarjen e baterisë paraqet rrezik për qark të shkurtër dhe zjarr. Roboti i kullimit me telekomandë mund të kullojë shpejt ujin e grumbulluar, duke reduktuar rrezikun e zjarrit.

4, Drenazhimi i shpëtimit emergjent nga zjarri

Pastrimi i ujit të akumuluar në vendin e zjarrit pas katastrofës

Pas shuarjes së zjarrit, brenda objektit ka një sasi të madhe uji zjarri të akumuluar, i cili paraqet rrezik shembjeje dhe rrjedhjeje elektrike; Robotët zëvendësojnë personelin për të hyrë në ndërtesa të rrezikshme, për të pompuar ujin e akumuluar dhe për të lehtësuar kërkimin dhe shpëtimin e mëvonshëm, si dhe pastrimin pas katastrofës.

Furnizimi me ujë emergjent nga zjarri për fabrika dhe magazina të mëdha

Mund të lëvizë drejt lumenjve dhe pellgjeve për të marrë ujë dhe të sigurojë furnizim të vazhdueshëm me ujë për kamionët e zjarrit nga distanca si një modul i lëvizshëm i marrjes së ujit.

Grumbullimi i rrjedhjeve të rrezikshme kimike dhe ujit të akumuluar

Lëngu i rrjedhur i përzier me ujin e shiut formon ujë të ndotur në këmbë. Roboti thith fort dhe mbledh lëngun e mbeturinave për të parandaluar përhapjen e ujërave të zeza dhe ndotjen e tokës dhe lumenjve.

5, Operacionet e kontrollit të përmbytjeve në ruajtjen e ujit, kanalet e lumenjve dhe rezervuarët

Kullimi dhe pastrimi i kanaleve të cekëta të lumenjve dhe seksioneve të ngushta degë

Anijet e mëdha gërmuese nuk janë në gjendje të hyjnë në zona me ujë të cekët dhe robotët amfibë të gjurmuar ecin në brigjet e lumenjve dhe në fundet e cekëta të ujit për të nxjerrë baltë dhe për të pastruar llumrat e lumenjve.

Shpëtim urgjent i digës së rezervuarit dhe rrymës së tubit të digës

Rrjedhja dhe akumulimi i ujit në anën e pasme të argjinaturës, robotët arrijnë shpejt në pikën e rrezikut për të pompuar ujin e grumbulluar, për të ulur presionin e ujit të argjinaturës dhe për të parandaluar shembjen e argjinaturës; Pastroni llumin në zonën e rezervuarit pas shkarkimit të përmbytjes.

Pastrimi i baltës dhe zëvendësimi i ujit në pellgjet e peshkut dhe pellgjet e akuakulturës

Llumi në fund të pellgut të akuakulturës pompohet pa zbrazur të gjithë ujin e pellgut dhe gjurmët nuk zhyten në fundin e butë të pellgut të baltës.

6, Vendet e ndërtimit të infrastrukturës, skenat inxhinierike të rrugëve dhe urave

Dewatering ndërtimi për gropa dhe bodrume themelesh ndërtimi

Gropa e themelit ka ujë të akumuluar afatgjatë dhe baltë të butë, dhe pajisjet e zvarritësit mund të lëvizin lirshëm brenda gropës për të pompuar vazhdimisht ujërat nëntokësore dhe për të siguruar ndërtim civil.

Pusimi i urës, bosht vertikal i ndërtimit të tunelit

Vendi i ndërtimit nënujor ka grumbulluar ujë dhe sediment, dhe robotët zhyten në fund të pusit për të pompuar ujin e baltës për të ndihmuar në ndërtimin nënujor.

Ndërtimi i kullimit të kanaleve të autostradës dhe autostradës

Nuk ka furnizim fiks me energji elektrike për kantieret e jashtme të ndërtimit dhe robotët e gjurmuar me naftë mund të lëvizin në mënyrë autonome për të trajtuar akumulimin e ujit të ndërtimit gjatë gjithë orës.

7, Skena të tjera të veçanta

Gërmimi dhe kullimi i zonave me ujë të cekët në porte dhe doke

Nxjerrja e baltës nga ujërat e cekëta të shtratit të dokut dhe pastrimi i mbeturinave dhe ujit të grumbulluar në rrugë ujore;

Furnizimi me ujë rezistent ndaj thatësirës emergjente

Gjatë periudhave të thatësirës, ​​uji merret nga lumenjtë dhe pellgjet për ujitje në distancë të tokës bujqësore;

Inspektimi dhe kullimi i rregullt i mbrojtjes ajrore civile dhe galerive të tubacioneve nëntokësore

Galeria e plotë e tubave nëntokësore po rrjedh vazhdimisht ujë dhe robotët e vegjël të gjurmuar inspektojnë rregullisht dhe nxjerrin automatikisht ujin e grumbulluar.